康复机器人的实践应用与发展趋势
Journal: Interdisciplinary Research on Medicine and Engineering Technology DOI: 10.32629/irmet.v3i2.19174
Abstract
近年来,康复医学取得了长足的进步,但传统康复治疗模式仍存在诸多局限性。例如,人工康复治疗依赖治疗师的经验与体力,难以实现标准化、定量化的康复训练；部分患者因康复周期长、过程枯燥而缺乏积极性,影响康复效果；基层医疗单位康复资源匮乏,难以满足广大患者的需求。而康复机器人的出现为解决这些问题带来了新的契机,其融合了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多学科知识,可以辅助或替代人力完成肢体运动功能重建、日常活动支持及康复护理任务。并且随着技术的不断进步和政策的大力支持,康复机器人行业呈现出快速发展的态势,已成为国际机器人领域的研究热点。
Keywords
康复机器人；优势；挑战；实践应用；发展趋势
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[1] 黄瑞文,应其兴.上肢康复机器人辅助治疗小儿脑瘫痉挛型偏瘫的效果[J].华夏医学,2020,33(04):9-12.
[2] 刘玉凤,林珑,陈小霞,等.上肢康复机器人联合针刺治疗对中风上肢运动功能及日常生活能力的影响[J].中国中医药现代远程教育,2021,19(6):113-115.
[3] 马小雪,陈玉霞.A型肉毒毒素联合常规康复训练治疗小儿脑瘫致痉挛型偏瘫的效果及对平衡能力与日常生活能力的影响[J].临床合理用药,2024,17(26):122-125.
[4] 李景兰.作业疗法联合上肢康复机器人辅助治疗在小儿脑瘫痉挛型偏瘫中的应用价值[J].黔南民族医专学报,2023,36(01):19-21.
[5] 钟耿,张锡林,罗慕荣.上肢康复机器人联合针灸在脑卒中后上肢功能障碍患者中的运用研究[J].深圳中西医结合杂志,2024,34(23):9-12.
[6] 倪广宝,徐远红,李明辉,等.针刺同步双侧联动机器人训练在脑卒中后上肢痉挛患者中的应用[J].中国医学创新,2025,22(33):156-160.
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