随着科学技术的不断进步，我国在无人机领域取得快速发展，机型不断增多，可以满足多种条件下应用需要，对于各个行业和领域都产生积极作用。并且不同形式的无人机，其优势与特点都不相同，使用方面也存在差异。现阶段的无人机是以新一代人工智能技术﹑信息通信技术与先进制造技术深度融合为基础﹐将人类复杂的需求经过大数据分析处理后，通过网络通信，计算机控制来实施各类飞行任务，使人类从繁杂、危险及重复性的工作中解放出来的智能航空器。
无人机航空摄影测量技术是现阶段一种新型的测量技术，具有灵活快速的反应能力，不受地形影响的能力。其中导航系统、模块以及动力装置是无人机的重要组成部分，同时还具有自动控制系统，从而实现了无人驾驶的飞行活动。无人机航摄能测量技术的日渐成熟与民用领域需求的不断扩大，使得该技术已渗透到民用领域的各行各业，它可以应用于国家基础地图测绘、数字城市建设、通讯站点建设、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、数字农业、测绘、环境治理、生态保护、森林管理、矿产开发等领域，对国民经济的发展具有重要的现实意义。
城市三维建模技术就是利用城市地上的景观来表达城市中的数字空间信息，是一座城市信息表达的重要载体，能够帮助城市在规划、建设和管理等方面的发展。利用无人机航空倾斜摄影测量技术在城市规划的三维建模技术研究中，就能够降低时间成本和人工成本，满足三维城市建设的需求。传统三维建模以平面图、剖面图及立面图作为参考，用3DSMax、MAYA、SketchUp等建模软件，根据个人经验从基础的三维几何体开始制作模型，不断调整细化，最终做出目标形态，这种方式存在许多局限，比如：第一，建模效率低。建模人员需要先读图，了解目标的整体以及细部结构，然后再根据对物体逐个建模。第二，对建模人员的要求较高。建模人员对建模软件非常的熟悉，需要大量训练。第三，人工建模缺乏细节与地理定位。而随着科技的进步发展，现代三维建模，通过无人机航空测量，可以解决传统摄影测量只能垂直观测的缺陷，通过摇摆镜头或者多个镜头，以获取地物地貌的主要侧面纹理信息，然后经过空中三角测量与三维重建生成实景三维模型，可以获取大范围场景三维模型，常用于城市建设、地籍管理等方面。与城市传统三维实景建模测量技术相比，无人机航空摄影测量技术以其成本低、精度高、测量时间短等优势，在现代城市三维建模中得到广泛应用。无人机航空摄影测量技术的核心就是进行无人机操作和使用，而且无人机航空摄影测量系统内包含多个环节组成，比如GPS导航卫星、无人机遥感平台、数据处理中心、地面接收系统等。三维建模通过无人机航空摄影测量技术的应用，能够全面收集和掌握数据信息，从而为三维建模提供准确的相关参数，以提升三维建模的科学性与合理性。
本专著由丁慧君、陈长欢、周志全完成，其中第一、二、五章由丁慧君执笔，共计14万字符；第四章由陈长欢执笔，共计4万字符；第三章由周志全执笔，共计2万字符。
著 者
2024年8月
第一章 无人机测绘和航空摄影测量的概述..............................1
第一节 无人机测绘的概述.....................................................................1
第二节 航空摄影测量的概述...............................................................25
第三节 无人机倾斜摄影测量的概述...................................................53
第二章 无人机航空摄影测量的应用........................................ 76
第一节 无人机航空摄影测量在城镇规划中的应用...........................76
第二节 无人机航空摄影测量在地籍测绘中的应用...........................83
第三节 无人机航空摄影测量在土方测量中的应用...........................93
第四节 无人机航空摄影测量在农村房地一体中的应用.................103
第五节 无人机航空摄影测量在土地整治中的应用.........................110
第六节 无人机航空摄影测量在矿山测量中的应用.........................121
第七节 无人机航空摄影测量在数字化地形测量的应用.................129
第八节 无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用.....137
第三章 三维建模思路和三维建模方法.................................. 144
第一节 三维建模思路的简述.............................................................144
第二节 三维建模方法的简述.............................................................161
第四章 三维建模应用...............................................................170
第一节 城市三维建模技术标准与应用.............................................170
第二节 航测与遥感技术三维建模的应用.........................................187
第三节 数字摄影测量技术在三维建模中的应用.............................192
第四节 城市规划的三维建模技术应用.............................................198
第五节 三维建模在测绘工程中的应用.............................................203
第六节 数字城市中三维建模方法及其应用.....................................209
第五章 无人机倾斜航空摄影测量与三维建模......................223
第一节 基于无人机倾斜航空摄影的城市三维建模方法.................223
第二节 无人机倾斜航空摄影测量在城市三维建模中的应用.........238
第三节 无人机倾斜航空摄影实景三维建模分析与质量评价.........250
第四节 无人机航测倾斜摄影测量三维地理信息建模.....................253
参考文献.....................................................................................265
第一主编：丁慧君，1986.01，现就职于内蒙古自治区测绘地理信息中心，高级工程师，长期从事测绘地理信息工作，对大地测量、航空摄影测量、北斗导航定位和三维建模等领域的工作有一定的研究。主持和参与完成了多项国家级和自治区级重大测绘项目，多次获得国家级和自治区级测绘科技进步奖和优秀测绘工程奖，并发表多篇专业学术论文，以及专利和软著。
第二主编：陈长欢，出生于1981年7月，毕业于武汉大学，现工作于内蒙古自治区测绘地理信息中心，职称为副高级测绘工程师。主要从事工作为测绘地理信息、自然资源确权、不动产、调查监测等，主持和参与完成了多项国家级和自治区级重大测绘项目，获得国家科学进步一等奖1项，自治区级测绘科技进步奖2项，自治区级优秀测绘工程奖（金、银奖）多项，自治区测绘行业地方标准1项，发表多篇专业学术论文。
第三主编：周志全，1988，研究生毕业于北京交通大学，现就职于河北省地质环境监测院。从事雷达干涉测量(InSAR)技术研究与地表形变监测应用、三维建模等。