与城市传统三维实景建模测量技术相比，无人机航空摄影测量技术以其成本低、精度高、测量时间短等优势，在现代城市三维建模中得到广泛应用。无人机航空摄影测量技术的核心就是进行无人机操作和使用，无人机航空摄影测量系统内包含多个环节组成，比如 GPS导航卫星、无人机遥感平台、数据处理中心、地面接收系统等。通过合理开发和应用无人机航空摄影测量技术，全面收集和掌握数据信息。无人机航空摄影测量技术属于系统化技术，每个环节相互作用和影响，一旦有任何环节存在问题，都会给最终的结果造成不利的影响。
当前，该技术的优势明显，人力资源比较节约，保障人们的生命安全，促进测绘工作效率和质量的提升，比传统测量技术相比有重要的价值和意义。随着科学技术的不断进步，我国在无人机领域取得快速发展，机型不断增多，可以满足多种条件下应用需要，对于各个行业和领域都产生积极作用。不同形式的无人机，其优势与特点都是不同，使用方面也不同。通过选择多样化的无人机设备，符合时代发展的需要。并且无人机技术属于高精端技术，多数情况下都是大量技术人员、制造单位同时努力才会建设完成，而我国目前的无人机都是航空集团与其他单位共同开发之后形成的。无人机的体形一般都比较小，飞行动作非常的灵巧，通过计算机可以遥控控制。经过数据的收集与分析，合理开发和移动，以满足不同使用的需要。此外数码摄影器材是拍摄的重要设备，搭载到无人机平台可以快速进行拍摄作业，深入到现场条件下，同时将图像信息传输到计算机中，实现快速的应用。传统三维建模以平面图、剖面图及立面图作为参考，用3DSMax、MAYA、SketchUp 等建模软件，根据个人经验从基础的三维几何体开始制作模型，不断调整细化，最终做出目标形态，这种方式存在许多局限，比如：第一，建模效率低。建模人员需要先读图，了解目标的整体以及细部结构，然后再根据对物体逐个建模。第二，对建模人员的要求较高。建模人员对建模软件非常地熟悉，需要大量训练。第三，人工建模缺乏细节与地理定位。而随着科技的进步发展，现代三维建模，通过无人机航空测量，可以解决传统摄影测量只能垂直观测的缺陷，通过摇摆镜头或者多个镜头，以获取地物地貌主要的侧面纹理信息，然后经过空中三角测量与三维重建生成实景三维模型，可以获取大范围场景三维模型，常用于城市建设、地籍管理等方面。
本著作的前言、第五章、第六章由王金宝执笔，共计6万字符；第一章、第三章由扈芳执笔，共计5万字符；第二章、第四章由赵云山执笔，共计5万字符
第一章 无人机测绘与航空摄影的概述.................................... 1
第一节 无人机测绘的基本概念........................................................... 1
第二节 无人机测绘系统的组成........................................................... 8
第三节 航空摄影简述......................................................................... 18
第四节 航空摄影测量技术................................................................. 24
第二章 倾斜摄影测量技术...................................................... 40
第一节 倾斜摄影测量概述................................................................. 40
第二节 倾斜摄影基本原理................................................................. 47
第三节 倾斜摄影测量作业流程......................................................... 60
第三章 三维建模思路与方法.................................................. 64
第一节 三维建模的概述..................................................................... 64
第二节 三维建模思路......................................................................... 70
第三节 三维建模方法......................................................................... 82
第四章 无人机航空摄影测量技术的主要应用...................... 90
第一节 在大比例尺地形图测绘中的应用......................................... 90
第二节 在数字化地形测量的应用..................................................... 96
第三节 在城镇规划中的应用........................................................... 104
第四节 在农村房地一体中的应用................................................... 111
第五节 在地籍测绘中的应用........................................................... 117
第六节 在土地整治中的应用........................................................... 124
第七节 在土方测量中的应用........................................................... 131
第五章 三维建模应用............................................................. 136
第一节 三维建模在测绘工程中的应用........................................... 136
第二节 城市三维建模技术标准与应用........................................... 142
第三节 城市规划的三维建模技术应用........................................... 156
第四节 航测与遥感技术三维建模的应用....................................... 161
第五节 数字摄影测量技术在三维建模中的应用........................... 165
第六节 数字城市中三维建模方法及其应用................................... 172
第六章 无人机倾斜航空摄影测量与三维建模.................... 186
第一节 无人机倾斜航空摄影的城市三维建模方法....................... 186
第二节 无人机倾斜航空摄影测量在城市三维建模中的应用....... 201
第三节 无人机倾斜航空摄影实景三维建模分析与质量评价....... 213
第六章 参考文献..................................................................... 217
第一主编：王金宝，1985 年，男，汉族，籍贯：河南省，中级工程师/本科。
2014 年被青海省第二测绘院评为“先进个人”；
2016 年被玉树州称多县国土局评为“先进个人”；
2016 年被青海省第二测绘院评为“先进个人”；
2018 年在中共青海地理信息产业发展有限公司支部开展的“走进新时代，开启新征程”的党的知识竞赛活动中荣获“团体二等奖”
2022 年被青海地理信息产业发展有限公司评为“优秀员工”；
2022 年被中共青海省地理信息和自然资源综合调查中心委员会评为“优秀工作人员”。
第二主编：扈芳，1992 年，女，藏族，籍贯：青海省，中级工程师/本科。
第三主编：赵云山，1990 年，男，汉族，籍贯：青海省，中级工程师/本科。
2018 年被青海省第二测绘院评为先进个人；
2019 年被青海地理信息产业发展有限公司评为优秀员工。
