无人机可以说是无人驾驶的航空器，它是一款可以远程操控的设备，也可以叫做遥控驾驶航空器，简称无人机。拥有无人驾驶系统、指令系统、数据系统等。按照用途可以分为军用无人机和民用无人机两大类。它的基础技术有遥感、通讯和自主控制技术。具有体积小、操作简单、制造费用低等优点，被广泛应用于社会各个方面。测绘顾名思义就是测量和绘图。测绘经常应用于工程建设的规划设计中。对地表建筑的外形、大小以及空间设计进行测量规划，并绘制出意向图纸。在发展过程中分支形成普通测量学、工程测量学和地图制图学等学科。无人机测绘技术的宏观意思就是利用无人机的一些特点来解决测绘过程的相关问题。通过无人机的传感技术、摄像技术以及通信系统实现数据及时传送、及时更新的效果，给人们提供最科学最及时的信息。无人机测绘主要结合了计算机技术和可视化技术，不仅可以达到高效的测绘结果，而且通过计算机处理软件的应用，可以提高数据的处理效率和水平。此外，相比于传统的测绘技术手段，无人机测绘技术投入成本较低，同时由于其不需要人工驾驶，主要通过地面操控进行实地测绘，所以无人机测绘技术可以适用于一些特殊区域的地质勘察和测量中，而且可以确保测绘结果的精准度和可靠性，为后续的工作提供科学的数据指导。随着科技的不断进步，推动着相关技术的发展，无人机测绘技术也在此条件下产生了。它作为一种新型的测量技术，有着操作简单、成本低下、效率高效等优势，在市场上被广泛应用起来，由于它的发展势头太猛，引起了国家对这一产品的高度重视。为此国家在对无人机的技术改良方面投入了大量资金，还成立了专门的研究小组，开展了多处对外研讨会，使得无人机在测绘的技术上越来越高端，在测绘方面发挥着越来越重要的作用。
本书分六章，共计约20万字符。主要通过对无人机概述、无人机测绘概述、倾斜摄影测量技术、无人机系统工作原理、无人机系统在地理空间数据采集的相关研究、无人机测绘技术的应用、无人机未来构想进行了详尽的分析与探究，以此来为我国无人机领域的发展和创新奠定坚实的基础。
著 者
2021年1月
绪论 无人机概述......................................................................... 1
第一章 无人机测绘概述........................................................... 21
第一节 无人机测绘的基本概念......................................................... 21
第二节 无人机测绘系统的组成......................................................... 28
第二章 倾斜摄影测量技术...................................................... 39
第一节 倾斜摄影测量概述................................................................. 39
第二节 倾斜摄影基本原理................................................................. 46
第三节 倾斜摄影测量作业流程......................................................... 47
第四节 倾斜摄影技术的应用............................................................. 50
第三章 无人机系统工作原理.................................................. 77
第一节 空气动力学基础..................................................................... 77
第二节 飞艇空气静力学基础............................................................. 85
第三节 无人飞行器构造..................................................................... 86
第四节 无人机动力系统..................................................................... 96
第五节 无人机飞行控制系统........................................................... 100
第六节 无人机发射与回收............................................................... 114
第七节 无人机数据链路................................................................... 121
第四章 无人机系统在地理空间数据采集的相关研究........ 124
第一节 无人机系统地理空间数据采集浅析................................... 124
第二节 无人机系统地理空间数据采集的应用............................... 139
第五章 无人机测绘技术的应用............................................ 147
第一节 在国土资源领域中的应用................................................... 147
第二节 在矿山监测中的应用........................................................... 157
第三节 在环境保护领域中的应用................................................... 165
第四节 在农林业领域中的应用....................................................... 176
第五节 在水利相关领域中的应用................................................... 194
第六节 在突发性公共事件中的应用............................................... 206
第七节 在城市规划行业中的应用................................................... 229
第六章 无人机未来构想........................................................ 242
第一节 无人机未来发展与挑战....................................................... 242
第二节 无人机系统的持续发展....................................................... 259
参考文献................................................................................... 266
任远东，副高级工程师，武汉大学测绘工程专业毕业。内蒙古自治区测绘院工作，从事工程测量、大地测量、测绘地理信息工作。工作期间参与的多个项目获得自治区级优秀测绘工程奖，在国家级期刊发表过论文一篇，省级期刊发表论文若干篇，参与编著普通高校“十三五”规划精品教材之《机械制图与测绘技术》一书。一直在测绘一线工作，努力学习，认真实践。在当今新技术、新设备迅猛发展下与时俱进，不断进取，探索新技术，新领域。