以导弹电动伺服机构等典型航空航天零部件为研究对象,围绕智能装配过程中的位姿 偏差检测与自适应补偿两大核心环节展开分析。在位姿偏差检测层面,梳理偏差类型 与误差传递规律,阐述机器视觉成像标定方法与多源传感融合采集方案,明确偏差参 数提取与精度评定的实现路径；在自适应补偿层面,构建补偿机理与数学模型,提出 实时反馈下的补偿量动态解算方法,结合柔顺控制策略完成执行端调整,并通过实例 验证系统性能。研究结果可为航空航天高精度零部件的智能装配实际应用提供技术 参考。