Journal: Project Engineering DOI: 10.32629/pe.v4i3.21059
Abstract
针对电力电缆隧道环境复杂、人工巡检风险高、故障定位难等问题,分析集成主机、 中继器、移动机器人的智能巡检系统。该系统通过多机协同架构,实现高精度路径导 引、信号无缝中继、多点同步数据采集,有效克服隧道长距离通信衰减和盲区限制。 实证表明,该方案显著提升巡检效率、数据完整性,降低运维人员暴露于高危环境的 风险,为电缆隧道智能化运维提供可靠技术支撑,推动电力设施管理向无人化、精细 化转型。
Keywords
智能机器人；电力电缆隧道；巡检方法
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