面向中小物流企业的AGV低成本控制系统设计与优化研究
Journal: Project Engineering DOI: 10.32629/pe.v4i2.20011
Abstract
针对中小物流企业在自动导引车(AGV)应用中控制系统成本高昂、场景适配困难的问题,本研究提出基于STM32单片机的低成本AGV控制系统方案。剖析STM32与AGV感知层、控制层、执行层、交互层四层架构的适配逻辑,在电商仓小件搬运、工厂仓重载搬运、柔性仓储动态搬运三类典型场景开展应用验证。结果表明,该方案显著降低AGV采购成本,作业效率满足现场实际需求。针对应用中芯片选型不合理、复杂环境稳定性欠佳、成本控制粗放等问题,从场景化选型体系、软硬件抗干扰设计、全生命周期成本优化三个维度提出改进策略。理论分析与应用实践证明,优化策略可有效提升系统性能与经济效益,为中小物流企业低成本AGV自动化改造提供技术参考。
Keywords
STM32单片机；物流AGV；嵌入式控制；场景适配；系统优化
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[1] 田杰,胡秋霞,杨毕康.基于STM32的物流搬运小车控制系统设计[J].现代电子技术,2023,46(18):172-176.
[2] 余慎飞.基于STM32的AGV小车系统设计和调度算法的验证[D].合肥工业大学,2024.
[3] 黄学达,杨俊杰,侯志鹏,等.基于STM32的智能物流机器人[J].电子产品世界,2023,30(04):20-26.
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[5] 李岩.基于STM32的重载AGV系统设计[J].工业控制计算机,2020,33(03):97-98.
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