Hydropower and Water Resources

在复杂水域环境下开展清淤疏挖作业,对绞吸船的作业精度、稳定性与安全性提出了更高要求。传统疏浚方式难以满足当前高效率、低扰动、环保型工程需求,因此引入精准控制技术成为提升绞吸船作业性能的关键路径。本文围绕复杂水域中绞吸船清淤疏挖过程中的核心环节,系统阐述定位与导航系统、绞刀系统、泥浆输送系统以及智能监控与决策系统在精准控制方面的技术应用。通过多传感器融合实现高精度定位,依托动态路径规划保障航行安全；采用自适应调节机制优化绞刀运行参数,确保挖掘深度精确可控；利用实时监测手段调控泥浆流量、浓度与输送压力,维持系统稳定运行；构建集成化智能监控平台,实现作业状态感知与辅助决策支持。