论高精地图在无人驾驶中的作用
Journal: Geological and Mineral Surveying and Mapping DOI: 10.32629/gmsm.v2i6.453
Abstract
目前商业销售领域高端汽车已具备了部分无人驾驶功能,如自动泊车,停车位自动驶出,视角盲区自动识别等;但距离自动驾驶L3级别仍有巨大差距;在没有HDMap的辅助决策条件下,无人驾驶汽车的自动化水准难以提升到L3级别。
Keywords
无人驾驶;高精地图(HDMap);差分定位
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[1] 赵广立,李惠钰.无人驾驶技术的那些事儿[J].商业观察,2019,(1):33-36.
[2] 唐洁,刘少山.面向无人驾驶的边缘高精地图服务[J].中兴通讯技术,2019,25(03):58-67+81.
[3] 刘经南,詹骄,郭迟,等.智能高精地图数据逻辑结构与关键技术[J].测绘学报,2019,48(08):939-953.
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Copyright © 2019 李百海
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