基于凸轮控制的无碳小车关键结构分析与设计
Journal: Educational Research DOI: 10.32629/er.v3i7.2984
Abstract
本文设计一种基于凸轮机构的双8字无碳小车。通过分析双8字运行轨迹及合理假设,建立了基于圆弧加三次B样条轨迹的数学模型,同时由估计各弧段长度设计凸轮特征参数,结合从动件推杆运动规律应用解析法建立凸轮轮廓线数学模型,利用MATLAB软件生成凸轮轮廓线,最后制作小车实物,通过测试验证了小车行驶平稳,轨迹重复精度较高,也说明了设计方法的可行性和正确性。
Keywords
无碳小车；凸轮；B样条；MATLAB软件；双8字轨迹
Full Text
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Copyright © 2020 肖晓萍, 张立红, 陈聪聪
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