针对传统农机人工操作作业误差大、用工成本高的现状,本文设计智能农机自动化作 业控制系统。系统由定位感知单元、主控单元与执行机构组成,完成软硬件模块化开 发,引入改进PID控制策略优化农机路径跟踪精度。通过田间实测试验验证系统性能 ,试验结果显示农机直线作业横向偏差控制在农艺允许范围内,可完成自主行走、机 具自动调控与紧急避障作业。该系统运行稳定,有效降低人工依赖,提升田间作业质 量与作业效率,为农用无人驾驶装备研发提供可行方案。