Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i3.21366
Abstract
针对物流自动化成本高部署难的问题,提出基于国产化硬件的低成本全地形视觉物流 搬运机器人。上位机Rock5C运行ROS2与YOLOv8实现物料识别和SLAM导航；下位机ES P32S3与ESP32C3通过定制UART协议完成实时控制。实验表明,方案满足仓储需求,硬 件成本较传统方案降低60%以上,为国产化低成本物流自动化提供参考范式。
Keywords
物流机器人；低成本；实时通信；YOLOv8；ROS 2
Funding
大学生创新创业训练计划(D202412031029086608)。
Full Text
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