Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i3.21364
Abstract
针对沙漠治理中人力需求大、作业效率低及规模化落地难等问题,搭建云—边—端三层 联动的多工种机器人全闭环集群系统,实现感知、决策、执行与反馈的无人化闭环。 调度方面采用分层拍卖与多智能体强化学习融合策略,协调异构机器人动态配合；定 位方面运用多传感器紧耦合因子图方案,应对GPS盲区与沙丘地形导致的位姿漂移； 供能方面搭建移动式光伏储能网络并配置动态能量调度机制。该系统为荒漠化治理 提供了具备工程可部署性的技术路径。
Keywords
多机器人集群；云边端协同；沙漠治理；多智能体强化学习；移动储能
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[3] 张振国,毛建旭,谭浩然,等.重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综 述[J].自动化学报,2024,50(1):21-41.
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