Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i3.21362
Abstract
针对光伏电站、电力线路等大面积、复杂地形场景的巡检作业需求,传统人工巡检及 单一无人机巡检模式存在作业效率低、续航时长有限、巡检覆盖范围不全等工程短 板。本文设计一套四足机器人协同系留无人机的空地一体化智能巡检系统。该系统 以四足机器人为移动承载平台,集成无人机自动起降机构、系缆自适应收放装置及远 程管控单元。文中系统阐述了巡检系统的总体架构、设计方案,并通过实地测试验证 了系统在复杂地形的稳定性。试验结果表明,该系统兼具优异的地形通行能力、长续 航作业特性性能,可为工业场景智能化巡检提供可行的技术方案。
Keywords
四足机器人；系留无人机；空地协同；智能巡检系统
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Copyright © 2026 杨景懿, 付康平
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