Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i3.21348
Abstract
以RobotStudio作为平台,围绕小型物件搬运放置任务依次开展工作,完成虚拟工作站 场景搭建、吸盘工具建模与TCP配置、输送链与吸盘Smart组件逻辑设计、I/O信号集 成与RAPID程序编制,通过仿真运行验证工作站布局合理且路径无碰撞,物件能准确落 入目标放置槽,方案满足搬运放置仿真设计指标。
Keywords
RobotStudio；小型物件搬运放置；Smart组件；虚拟仿真
Funding
院级科研课题“基于RobotStudio小型物件搬运放置仿真研究”(项目编号：AZY202411) 。
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[2] 窦楠.基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真[J].南方农机,20 24,55(S1):19-22+49.
[3] 詹创涛,梁泉,黄新宇,等.RobotStudio的方形锂电池搬运装盒仿真研究[J].科学技 术创新,2024,(05):78-81.
[4] 高志远,晏芙蓉,李家学,等.基于RobotStudio的搬运机器人虚拟仿真分析[J].机电 工程技术,2023,52(10):230-233.
[5] 蔡玉强,范祺,贾思楠.基于RobotStudio的牛奶箱搬运生产线仿真[J].包装与食品机 械,2023,41(02):107-112.
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