单线和多线雷达标定技术研究

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i2.20410

蒋祖武

上海宾通智能科技有限公司

Abstract

在AGV工程应用领域中,定位精度和多车一致性是衡量AGV能力的重要指标。而定位精度和多车一致性又非常依赖于AGV定位传感器的安装精度。因此,对AGV的制造和装配提出了很高的要求。本文就是通过研究雷达的标定技术,提供一套通用的标定方法, 适用于单线和多线雷达,很好的解决了定位精度和多车一致性对于安装精度的依赖, 很好的提升了AGV的定位精度和多车一致性。

Keywords

标定；定位精度；多车一致性

Full Text

PDF - Viewed/Downloaded: 4 Times

References

[1] 韩栋斌,徐友春.基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定[J].激光与光电子学进展,2018,055(002):449-456.
[2] 王晨宇.激光雷达和多相机融合的智能标定方法研究[D].哈尔滨工业大学,2019.
[3] 叶珏磊,周志峰,王立端,等.一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法[J].激光与红外,2020(1):11-14.

Citing this article:

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License