Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

本文聚焦基于机器视觉的非标自动化装配系统设计研究,针对传统装配方式难以满足 多样化生产需求的问题,开展系统化探索。通过分析系统功能需求,设计分层架构并 明确关键技术指标,重点优化机器视觉模块的硬件选型、图像处理算法及标定补偿方 法,提升视觉定位精度；同步开展机械结构拓扑优化与末端执行器定制化设计,构建 视觉- 机械协同控制策略以实现动态装配误差补偿。实验平台测试表明,系统可显著提高非 标零部件的装配效率与精度,为复杂制造场景下的柔性自动化生产提供技术支撑。