Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

针对多品种小批量生产模式下非标自动化生产线存在的换型困难、兼容性差及效率 瓶颈问题,结合北京某技术有限公司工程项目背景,开展柔性机械机构设计理论与实 现方法研究。提出基于模块化与重构理念的柔性生产线设计方案,重点分析柔性抓取 机构、快速换型模块及线性输送系统的结构创新设计,引入参数化设计思想以适应不 同规格产品加工需求。通过有限元分析对关键受力构件进行刚度校核与优化,利用伺 服驱动与传感器网络构建闭环控制系统。实验结果显示,该生产线在三种不同型号产 品切换时,换型时间显著缩短,设备综合效率得到有效提升,验证了柔性机构设计的可 行性与高效性。研究成果为非标自动化装备的柔性化升级提供了理论依据与工程参 考。