基于S7-1200PLC机械臂控制系统设计
Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i1.19370
Abstract
随着人工智能的快速发展,生产操作的机械化和自动化已经成为最显著的特征,装卸、搬运等过程的自动化程度也越来越高。本课题选用西门子S7-1200系列,它的扩展模块是SM1223,工作时主要通过气动控制回路对其操作进行精确的控制,另外,它还可以通过触摸屏进行相关的模拟工作。本论文针对一种助动机械手进行研究,并对该机械手进行PLC控制,使其具有灵敏度和智能化。
Keywords
机械臂；气压传动；PLC
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