基于空天地一体化架构的智能采收系统设计与实现

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.32629/acair.v4i1.19350

张健华1, 刘杭灌1, 邵佳源1, 郭晓杨2, 凌健彬1, 刘颖欣2

1. 广东理工职业学院机器人学院
2. 广东理工职业学院人工智能学院

Abstract

针对南方特色果树在采收环节长期存在的人工依赖程度高、作业效率低、果实损伤率大等问题,本文以荔枝采收为研究对象,构建了一种基于空天地一体化架构的智能采收系统。系统以无人机空中感知、云端智能决策与地面采收机器人协同作业为核心,通过构建果园全局感知模型与采收任务闭环控制机制,实现果实采收过程的智能化与自动化。文章围绕系统总体结构、工作流程、控制与决策逻辑以及系统实现效果进行详细阐述。研究结果表明,该系统能够有效适应复杂果园环境,在保障果实品质的前提下显著提升采收效率,为特色果蔬采收环节的智能化升级提供了一种可行的技术方案。

Keywords

空天地一体化；智能采收；农业机器人；智慧农业；多模态感知

Funding

中国成人教育协会成人继续教育科研规划课题,多智能体技术驱动广东开放教育智能教学发展的路径研究(项目编号：2025-0243Y)；广东开放大学(广东理工职业学院)2025年度校级科研项目；终身教育体系下基于多模态图学习的学员流失预测与自适应干预研究与应用(项目编号：YB2514)；全国高等学校计算机教育研究会课题,基于项目式学习(PBL)的人工智能通识课教学范式探索与实践,(项目编号：CERACU2025R17)。

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Copyright © 2026 张健华, 刘杭灌, 邵佳源, 郭晓杨, 凌健彬, 刘颖欣

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