输配电线路巡检无人机自定位技术设计分析
Journal: Project Engineering DOI: 10.12238/pe.v3i2.12425
Abstract
电力行业的快速发展离不开输配电线路的安全运行。而无人机巡检作为一种高效的检测手段,其在输配电线路巡检中得到了广泛应用。自定位技术则是无人机实现自主巡检的关键。基于上述内容,本文将详细地阐述输配电线路巡检无人机自定位技术的设计建议,在分析现有技术不足的基础上,提出了基于多传感器融合、改进的定位算法等创新设计思路。希望能够有效地提高无人机自定位的精度和可靠性,为输配电线路巡检工作提供更有力的技术支持。
Keywords
输配电线路;无人机;自定位技术;多传感器融合
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[2] 周帅,于虹,张驰.基于深度学习的输配电线路巡检无人机自定位技术研究[J].哈尔滨理工大学学报,2024,29(4):123-131.
[3] 席严,刘孟嘉.基于AI的输配电线路无人机巡检实时通信技术研究[J].今日自动化,2024,(11):72-73+76.
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