基于PLC的机械手控制系统设计
Journal: Project Engineering DOI: 10.12238/pe.v2i6.10387
Abstract
本文致力于探索基于可编程逻辑控制器(PLC)的机械手控制系统设计。在深入调研多款PLC的适用性与性能后,我们选定了一款满足项目需求的型号。接着,系统阐述了机械手的控制策略与功能实现技术,制定了详实的模块实施计划与硬件配置需求。通过不懈努力,我们圆满完成了该系统的软件编程与硬件架构设计,为机械手的智能化控制奠定了坚实基础。
Keywords
重构；工业自动化；PLC控制；机械臂远程操作；远程控制技术；传感器即时反馈机制
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