基于PLC的机械手控制系统设计
Journal: Project Engineering DOI: 10.12238/pe.v2i6.10387
Abstract
本文致力于探索基于可编程逻辑控制器(PLC)的机械手控制系统设计。在深入调研多款PLC的适用性与性能后,我们选定了一款满足项目需求的型号。接着,系统阐述了机械手的控制策略与功能实现技术,制定了详实的模块实施计划与硬件配置需求。通过不懈努力,我们圆满完成了该系统的软件编程与硬件架构设计,为机械手的智能化控制奠定了坚实基础。
Keywords
重构;工业自动化;PLC控制;机械臂远程操作;远程控制技术;传感器即时反馈机制
Full Text
PDF - Viewed/Downloaded: 0 TimesReferences
[1] 吴明亮,蔡夕忠.可编程控制实训教材[M].北京:化学工业出版社,2005:8.
[2] 张桂香.机电类专业毕业设计指南[J].北京:机械工业出版社,2015:1.
[3] 瞿大中.可编程控制与实验[P].华中科技大学出版社,2002:12.
[4] 殷建国.工厂电气控制技术[M].北京:经济管理出版社,2006:9.
[5] 齐占庆.机床电气控制技术[G].北京:机械工业出版社,2006:1.
[2] 张桂香.机电类专业毕业设计指南[J].北京:机械工业出版社,2015:1.
[3] 瞿大中.可编程控制与实验[P].华中科技大学出版社,2002:12.
[4] 殷建国.工厂电气控制技术[M].北京:经济管理出版社,2006:9.
[5] 齐占庆.机床电气控制技术[G].北京:机械工业出版社,2006:1.
Copyright © 2024 赵宇坤

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License