Project Engineering

本系统为自动收放卷控制系统,该系统控制目的是保证材料收卷或放卷过程中所受张力恒定。在收放卷过程中,卷轴的半径是不断变化的,为保证张力恒定要及时调整电动机转速,电动机转速控制依赖于驱动转矩控制,依赖于电动机供电电压调整。为使系统具备良好的抗扰性能,有效缓冲材料面张力的变化,本系统加入摆辊,平衡材料表面张力大小,增加系统的容错能力。为精确可靠控制张力大小,本系统在设计时,依据物理条件进行了严密计算,完成模型建立。测速编码器和PLC为该系统的采样与控制核心,该系统有两个编码器,一个是位于测速换向轴上,用于检测材料传输线速度的编码器；另一个是位于收放卷的原动电机上,用于检测其转速的编码器。材料表面张力的期望值依据不同材料的破裂拉力,人为设定。通过电动机转速调节,使材料表面张力保持恒定。本系统采用传统直流电动机控制,经过电压调控,精准调速。