Hydropower and Water Resources

在城市基础设施建设与维护中,管网探测面临传统人工下井作业的高风险与低效率问题。本文针对这一现状,研发了一种基于双成像器的管网探测工具,该工具由带刻度的测距部件、可折叠转动的折叠部件、限位结构以及双成像器系统构成,通过测距部件的刻度读取实现井道深度与管径测量,利用第一成像器与方向指示器协同探测管道走向,第二成像器辅助获取井底环境信息。实验数据表明,该工具在井道深度探测中误差控制在±2cm以内,管道走向方位角误差小于1°,管径探测误差不超过±3mm,显著提升了管网探测的安全性与精度,为城市管网智能化维护提供了创新技术方案。