车路云协同系统集卡车路口混行作业方案
Journal: Hydropower and Water Resources DOI: 10.12238/hwr.v8i1.5123
Abstract
鉴于目前智慧港口技术的成熟度以及武汉阳逻港总体布局图和作业工艺要求,本方案从经济性和适用性角度出发,采用车路云协同系统,以阳逻港为运营场景制定了集卡车路口混行作业方案。通过V2X通信技术,采用Dijkstra全局路径规划算法和Floyd动态规划算法相结合,实现了无人集卡在行驶和交汇时合理避让,提高了码头的装卸效率和安全性,并降低了作业能耗。
Keywords
V2X通信技术；车路云协同系统；无人集卡；混行作业
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[5] 罗大威.自动驾驶汽车路面异常检测和规避方法研究[D].重庆大学,2022.
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