Geological and Mineral Surveying and Mapping

常规人工建立根作业存在劳动强度大、作业安全风险高的问题,常规管柱自动化钻机建立根作业,由于游吊系统及顶驱参与建立根作业,存在建立根作业与钻井作业不能同时进行的问题。为提升钻井效率,降低劳动强度与作业风险,研制一键式管柱独立建立根系统,该系统由一键式操作系统、动力猫道、提管机械手、二层台排管机械手、铁钻工、扶管机械手、双鼠洞管等组成,提管机械手导轨固定在井架两侧,与顶驱互不干涉,实现钻进过程中自动建立根。