基于手持 Slam 三维激光扫描技术在巷道测量中的应用
Journal: Geological and Mineral Surveying and Mapping DOI: 10.12238/gmsm.v6i5.1586
Abstract
在矿山开采过程中,巷道的建设和测量是非常关键的环节。巷道是矿山开采的基础设施,它为开采提供了通道,也为矿工的进出和物资运输提供了便利。因此,准确测量巷道的位置、尺寸和倾斜度是保证矿山安全、高效开采的前提。近几年随着科学技术的飞速发展,矿山测量技术也有重大的技术革新,本文主要通过手持Slam三维激光扫描仪的实际应用,论述Slam三维激光扫描仪以及配套软件在矿山巷道测量中发挥的重要作用.
Keywords
Slam技术；巷道测量；三维建模；三维激光扫描
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[1] 檀继猛,张鹏飞,邵士成,等.移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用[J].测绘通报,2019(12):156-158.
[2] 石晓雨,庞长保,崔凯,等.三维激光扫描技术在矿山主溜井测量中的应用[J].有色金属(矿山部分),2018(4):93-95+100.
[3] 廉旭刚,刘吉波,张凯,等.三维激光扫描技术在矿井联系测量投点中的应用研究[J].金属矿山,2019(10):183-187.
[4] 常立强,冯建辉.基于三维激光扫描技术的金属矿山采空区测量精度要求[J].世界有色金属,2019(8):46+48.
[5] 李鹏宇,姜岳,宗琪,等.基于三维激光扫描技术的某金矿采场体积测量与计算[J].金属矿山,2018(4):145-149.
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