Engineering Technology Development

机电运输系统作为煤矿生产的关键环节,其运行效率与安全性直接关系到整个矿井的产能与人员安全。本文聚焦于煤矿机电运输系统中的自动化技术,系统梳理了当前主流的自动化技术体系,包括带式输送机智能控制、矿用电机车无人驾驶、单轨吊自动调度、立井提升系统自动化以及基于物联网与大数据的综合监控平台。文章深入分析了上述技术在感知层、控制层与决策层的应用原理与关键技术,并结合典型工程案例,验证了自动化技术在提升运输效率、降低能耗、减少人工干预及增强本质安全方面的显著成效。同时,本文指出了当前煤矿机电运输自动化发展中存在的标准不统一、系统集成度低、数据孤岛严重及高端传感器依赖进口等问题,并对未来发展趋势进行了展望,提出构建“云-边-端”协同的智能运输生态体系,推动煤矿运输系统向全要素感知、全流程闭环、全系统自治的高级阶段演进。