基于单片机的小车避障系统实验设计
Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.12238/etd.v6i1.11752
Abstract
本文设计并实现了基于STC89C52单片机的自动避障小车系统,集成了电源、红外传感器、超声波传感器和电机驱动电路,构建了完整的避障控制系统。系统通过红外传感器检测路面信息,超声波传感器识别障碍物,并在距离小于阈值时自动调整行驶路径,确保安全通过。本文详细介绍了各模块的设计与实现,并通过实物测试验证了系统的稳定性和可靠性。实验结果表明,该系统电路简洁、性能稳定,可在复杂环境中高效避障。
Keywords
单片机；超声波避障；避障系统；自动化控制
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