管道内壁焊接机器人的现状、挑战与未来发展方向
Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.12238/etd.v5i6.10959
Abstract
为介绍管道焊接中机器人焊接技术的现状、挑战以及未来发展方向,本文综述了管道焊接机器人在管道维修中的应用,重点分析了其自动化焊接设备的工作原理和应用场景。介绍了管道焊接检测技术和防腐接头保护技术,并讨论了焊接机器人的发展趋势,包括运动仿真、障碍跨越、功能扩展及传感器的引入等关键技术。
Keywords
管道焊接；传感器应用；焊接机器人；焊缝追踪；管道检测
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