视觉分拣教学实验台的设计
Journal: Educational Research DOI: 10.12238/er.v5i5.4656
Abstract
为提高学生的动手能力以及创新的能力,设计了一款基于视觉分拣的教学实验平台。并开发了相应的实验项目。该实验台由检测装置、控制系统、机械臂、传送带组成并融合了计算机科学、图像处理、模式识别以及数据采集处理技术等学科。该实验平台能够使学生充分学习并掌握视觉识别系统的基本原理与实际应用、以PC为核心的控制系统的基本原理与控制方式,通过实验培养学生对PC技术和机器视觉等技术的实践能力。该平台具有良好的开发性,熟练掌握相应的理论知识后学生可以对该平台进行二次开发,培养了学生的工程素养和科技创新的能力。
Keywords
视觉识别；实验教学平台；实验开发
Funding
教育部产学合作协同育人项目(201902262062)；中国石油大学(北京)机械设计制造及其自动化一流专业建设项目(PX-11222739)。
Full Text
PDF - Viewed/Downloaded: 0 TimesReferences
[1] 熊隽,陈运军,陈林.机器人自动化综合实验教学平台设计[J].实验室研究与探索,2020,39(05):182-186.
[2] 孙亚星,王宇鹏,黄帅铭,等.基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台设计[J].自动化技术与应用,2020,39(01):93-96.
[3] 李颀,强华.工业机器人实验教学平台[J].实验技术与管理,2018,35(04):166-170.
[4] 杨亮,郭志军,李文生,等.基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制[J].实验技术与管理,2018,35(05):92-94+101.
[5] 金国华,毕胜,王璐,张大力.一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发[J].实验技术与管理,2019,36(06):111-113+118.
[2] 孙亚星,王宇鹏,黄帅铭,等.基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台设计[J].自动化技术与应用,2020,39(01):93-96.
[3] 李颀,强华.工业机器人实验教学平台[J].实验技术与管理,2018,35(04):166-170.
[4] 杨亮,郭志军,李文生,等.基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制[J].实验技术与管理,2018,35(05):92-94+101.
[5] 金国华,毕胜,王璐,张大力.一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发[J].实验技术与管理,2019,36(06):111-113+118.
Copyright © 2022 彭鹤, 李静宇, 王一航, 张乾龙, 黄开端
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License