人工智能预训练模型：为自动驾驶带来新突破
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i6.13812
Abstract
自动驾驶技术推动智能交通发展，但复杂场景下的目标检测困难重重。近年来，自监督学习在深度学习领域取得显著进展，在缺乏大规模标注数据的情况下展现出潜力。本文聚焦基于掩码自编码器的预训练方法，结合多视图对比学习应用于自动驾驶领域。在自然图像上进行预训练，可将优质特征迁移至目标检测任务。测试表明，我们的方法提升了检测效果，增强了自动驾驶的感知能力。
Keywords
自动驾驶；深度学习；目标检测；预训练模型
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