Engineering and Management Science

伴随现代信息技术的不断演进，尤其是多类型传感器在无人机平台上的深度融合，基于人工智能技术的无人机避障系统已成为未来发展的重要方向。相比传统基于预设航线的被动避障方式，通过应用深度学习算法与传感器数据融合，无人机能够动态探测飞行环境并作出实时决策，不仅提升了飞行安全系数，也在很大程度上拓宽了无人机执行任务的场景和功能边界。本文将围绕无人机避障系统的设计思路和关键模块展开讨论，着重剖析视觉、激光与雷达三类主要避障技术所涉及的原理、算法以及技术挑战，并展望在人工智能赋能背景下的未来优化方向。