Engineering and Management Science

目的：针对狭小空间温湿度监控死角及传统传感器布设成本高的问题，提出一种基于单片机控制、融合3D打印车体、温湿度检测装置与报警系统的微型智能监控小车。方法：首先利用SolidWorks完成车体参数化建模，经FDM-PLA工艺一次成型；随后将DHT22温湿度传感器与STM32F103C8单片机通过单总线连接，设置T>30 ℃或RH>70 %触发阈值；最后驱动90 dB蜂鸣器与0.96" OLED声光报警，并在20 m×2 m实验走廊开展4 h连续测试。结果：车体打印耗时4.5 h，成本≈3 USD；温湿度误差0.27 ℃/1.7 %RH，报警延迟0.8 s，结构无失效。结论：3D打印车体可在48 h内完成设计-制造-测试闭环，温湿度检测与报警模块满足小型空间实时巡检需求，具有快速迭代、低成本、易复制的工程推广价值。