机器人在管道检测中的应用实验研究

Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i10.15739

杨冬, 牛志鹏

必维嘉航检验技术（广东）有限公司

Abstract

本研究探讨了机器人系统在管道检测中的应用，重点评估了机器人技术在发现裂纹、腐蚀等故障方面的有效性。实验结果表明，机器人系统通过高精度的传感器（如超声波传感器、声发射传感器和视觉传感器）能够高效检测管道内外的隐蔽损伤，并精确定位故障点。与传统方法相比，机器人检测不仅提高了检测精度，还大幅缩短了检测时间，减少了人力成本。在裂纹扩展和腐蚀损伤的检测中，机器人系统表现出优越的实时反馈和故障诊断能力。研究表明，机器人技术能够有效提升管道的安全性，并为管道的长期可靠性提供保障。

Keywords

机器人检测；管道检测；裂纹；腐蚀；故障诊断；传感器技术

Full Text

PDF - Viewed/Downloaded: 0 Times

References

[1] 查益程，陈炜峰，刘雪飞，等.管道机器人研究综述[J/OL].机械传动，1-18[2025-02-15].
[2] 孙杰，齐飞，张恒，等.面向管道检测的连续体机器人主从控制研究[J].机床与液压，2024，52（15）：36-42.
[3] 杨金龙.两栖排水管道机器人系统设计及关键技术研究[D].重庆交通大学，2024.
[4] 陈顺超.管径自适应履带式机器人的设计与动力学分析[D].杭州电子科技大学，2024.
[5] 苏德尔，李浩宇，高伟达，等.用于管道检测机器人的微型化成像系统（特邀）[J].激光与光电子学进展，2024，61（02）：225-231.

Citing this article:

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License