桥梁小空间梁体腹腔裂缝检测微型机器人系统的开发与应用研究
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i1.11363
Abstract
本文概述了狭窄空间视频巡检机器人项目的研究背景和意义，指出了传统检测方法在桥梁小空间裂缝检测中的不足，并强调了微型机器人系统在此环境中的优势。分析了石塘互通主线桥箱室内检测的可行性，并通过案例展示了微型机器人在桥梁检测中的应用效果。详细介绍了桥梁小空间裂缝检测微型机器人系统的设计和开发，包括系统架构、关键技术、算法优化等。该系统集成了高清摄像头、传感器、图像处理算法等技术，实现了高精度、高效率的裂缝检测。实验结果证明，系统能显著提高检测准确性和效率，支持桥梁安全评估与维护。最后，总结了微型机器人在桥梁检测领域的应用前景与挑战，并提出了未来研究方向。
Keywords
桥梁检测；裂缝检测；微型机器人系统；小空间梁体腹腔
Full Text
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