基于图像处理的水域垃圾识别方法及清理机器人应用研究
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i1.11361
Abstract
水体垃圾污染已成为影响水质、生态环境及人类健康的重要问题，传统的人工清理方法存在效率低、成本高的缺点。本文提出了一种基于图像处理的小型水域垃圾清理机器人系统，旨在通过自动化和智能化技术提高清理效率，降低人工成本。系统主要由传感器模块、太阳能供电系统、核心控制器、执行机构和远程遥控系统组成。通过结合图像处理技术与深度学习算法，系统能够在复杂水域环境下高效识别和分类水面垃圾。使用Open MV4图像处理模块进行垃圾识别，并通过螺旋桨推进和机械臂收集装置实现垃圾的精准清理。实验结果表明，该系统在不同环境下表现出较高的垃圾识别准确性和清理效率，为水域垃圾的智能化清理提供了有效技术支持。该研究为未来水域垃圾清理机器人的应用提供了可行的解决方案，并为智能环境保护技术的发展做出了贡献。
Keywords
水域垃圾；图像处理；机器人技术；智能清理
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[1] 李秀，陈慧敏，窦培林，等.交互式水域环卫机器人的设计与实现[J].船舶工程，2023，45（4）：27-33.
[2] 曾文静.基于光视觉的无人艇水面目标检测与跟踪研究[D].哈尔滨工程大学，2013.
[3] Liu Y，Pu H，Sun D W.Efficient extraction of deep image features using convolutional neural network（CNN）for applications in detecting and analysing complex food matrices[J].Trends in Food Science & Technology，2021，113：193-204.
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Copyright © 2025 毛军童, 柯诗春, 占志炜, 徐峰, 徐建亮
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