强化学习在智能机械系统自适应控制中的应用探索
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v6i5.7785
Abstract
本文深入剖析强化学习算法在智能机器应用的运用，涵盖其基本原理、控制要求评估、具体实施步骤与提升效能，以及实际运用中的限制条件。借助国内实际情况，比如华为公司的智能化生产系统、中车公司的铁路运输网络、南方电网公司的智能管理系统以及大疆无人机的自主飞行导航技术，宝鸡卷烟厂制丝智能排产系统，明显呈现增强学习对于提高系统适应能力、优化控制策略和提高作业生产率的显著影响。然而，在实际运用中，强化式学习仍遭遇诸多挑战，如数据密集型需求、较高计算要求、模型说明度不够，以及环境不确定性等问题。
Keywords
强化学习；智能机械系统；自适应控制；应用探索；系统优化
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