铁轨扣件检修机器人设计及其关键技术分析

Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v6i10.9360

陶锦龙, 郑溢涵, 任悦, 周智超, 吴晨杰

石家庄铁道大学安全工程与应急管理学院

Abstract

本文以铁轨检修工作为研究对象，分析了铁轨扣件检修工作的现状，提出可结合人工智能、大数据、区块链等信息技术，开发铁轨扣件检修机器人，降低检修人员劳动强度，提高维修工作质量与精度。笔者从设计思路、功能模块、关键技术三方面分析了铁轨扣件检修机器人的设计方法。详细介绍了机器人检修铁锅扣件的工作流程；电动扳手模块、滑台与机械臂模块、物料运输模块的设计方法；三维视觉定位技术智能识别技术的逻辑算法。旨在为铁路检修工作者提供数字力量，建设智慧城市。

Keywords

铁轨扣件检修；机器人设计；扣件拆装；智能化；三维视觉

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References

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