工业机器人控制系统中的PLC编程技术研究

Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v5i8.7439

刘大帅

河北金士顿科技有限公司

Abstract

对于工业机器人控制系统，依靠PLC编程可以实现高效运行。本文探讨了工业机器人控制系统中的PLC编程技术，强调了它在提高自动化效率和精度方面的关键应用，重点研究了PLC与工业机器人的集成、运动控制编程、传感器集成和错误处理。此外，它还探讨了工业4.0集成，以及将人工智能和机器学习纳入PLC编程等未来趋势，揭示了工业自动化不断发展的前景。

Keywords

工业机器人控制系统；PLC编程技术；应用

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