Basic Medical Theory Research

本研究旨在评估下肢外骨骼机器人辅助康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响,并与传统康复训练进行比较。研究纳入56例发病10个月内的脑卒中偏瘫患者,随机分为试验组(机器人辅助训练)和对照组(常规步行训练),每组28人。两组患者均接受常规康复治疗,试验组额外接受下肢外骨骼机器人辅助步行训练。在干预前、干预3周和6周后,通过6分钟步行距离(6MWD)、10米步行速度(10MWS)、功能性步行分类(FAC)、Fugl-Meyer下肢运动评分(FMA-LE)以及步态分析系统,评估患者的行走功能、下肢运动能力及步态参数。结果显示,干预3周和6周后,两组患者的6MWD和10MWS均显著改善,且6周时两组的6MWD均较3周显著提高,试验组10MWS的提升也显著高于3周。两组患者的FAC级别和FMA-LE评分均较基线显著提升,且6周时,试验组的FMA-LE评分提升幅度显著高于3周。在步态方面,干预6周后,试验组步频较干预前和干预3周显著增加,步幅也呈现改善趋势,但未达统计学显著性。结论表明,下肢外骨骼机器人辅助康复训练能够有效提升脑卒中偏瘫患者的行走功能,并能一定程度上改善下肢运动能力和步态特征,其疗效与常规步行训练相当。在步态改善方面,机器人辅助训练可能更具优势。