基于特征融合的道路场景语义分割综述

Journal: Building Development DOI: 10.12238/bd.v6i2.3888

曾志远, 高鹏举

华北水利水电大学信息工程学院

Abstract

基于深度学习的图像语义分割是近些年来计算机领域的重要研究内容,是实现场景感知和场景理解的重要方法之一。在对近年来的道路场景语义分割方法归纳分析后,首先对道路场景语义分割的发展进行介绍；其次根据一些道路场景语义分割中,特征融合形式的不同, 将基于特征融合的道路场景语义分割方法划分为基于编码器-解码器结构、基于空间金字塔结构、基于多路径形式和基于注意力机制来分别进行阐述；然后对一些常用的道路场景数据集进行介绍；最后对道路场景语义分割以后的研究方向进行了展望。

Keywords

计算机视觉；深度学习；语义分割；场景理解；特征融合

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