Agricultural Science

当前,植保无人机存在作业路径规划粗糙、环境感知精度不足、决策响应滞后等问题,导致作业效率与喷洒精度难以兼顾。为此,本文从感知层、数字孪生层、应用层三个方面提出一种基于数字孪生技术的植保无人机全流程自主作业系统构建方法。结果表明,该系统在作业精度、响应延迟与覆盖率方面均较传统系统显著提升,具有推广价值。