Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

针对智能循迹小车在教学实验与移动平台应用中的控制需求,本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能循迹小车系统。系统以STM32F103C8T6作为核心控制单元,结合红外传感器完成路径信息采集,并通过差速控制方式实现小车行驶方向的实时调整。在硬件方面,构建了由主控模块、红外循迹模块及电机驱动模块组成的控制平台；在软件方面,设计了红外信号采集、滤波处理及路径决策流程。实验结果表明,该系统能够稳定识别既定轨迹,并在不同路径偏移情况下实现有效修正,具有结构清晰、运行可靠的特点,可为智能小车相关研究与教学应用提供参考。