光伏面板智能巡检系统的设计及实现
Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i4.17922
Abstract
本文设计并实现了一款搭载智能摄像头、智能语言模块及各类传感器和通信模块的多功能智能巡检系统。巡检小车可利用各类传感器采集环境工作信息,完成预设路线的自主导航功能,利用智能语音模块实现低门槛的人机交互,利用智能摄像头实现巡检场地现场图像采集,在边缘服务器侧利用YOLO目标检测算法对污损的光伏面板进行智能识别,利用通信模块与智能清洁车实现联动,完成污损光伏板的自清洁作业,从而替代光伏电站大量重复的人力巡检作业。
Keywords
自主导航；YOLO；智能巡检
Funding
浙江安防职业技术学院2025年科研项目《基于机器视觉的光伏面板智能巡检小车的研究》(项目编号：AF2025Z09)。
Full Text
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[5] 卢奥玮.基于改进YOLOv5s的冬枣识别和定位方法研究[D].新疆:塔里木大学,2024.
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Copyright © 2025 陈光浩, 邵展坚, 陈威
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