基于LabVIEW的机器人AI视觉定位引导系统设计与实现

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i4.17920

李梦茹, 廖立恒, 王新烨, 陆俊丞, 刘麒, 王伟

东南大学成贤学院

Abstract

本文设计并实现了一种基于LabVIEW平台的机器人AI视觉定位引导系统。系统通过集成视觉传感器、PLC控制器与工业机器人,结合图像处理与人工智能算法,实现了对目标物体的实时识别、精确定位与姿态估计,并引导机器人完成高精度的抓取与分拣任务。系统在X-Simulation虚拟仿真平台中完成了全流程验证,结果表明,该系统具备高精度、高实时性与良好的自适应能力,适用于智能制造与自动化生产线中的柔性化生产场景。本系统为解决当前智能制造中视觉引导单元的高成本、低效率问题,提供了一套可行且高效的解决方案。

Keywords

LabVIEW；机器视觉；机器人定位；PLC通信；程序框图设计

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