Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

本文从仿生学出发,以蝴蝶的飞行特性开始研究,经过查阅得知蝴蝶的飞行方式为扑翼式飞行,于是确立了基于扑翼式飞行机理所开展的研究如何构建仿生蝴蝶飞行器。构建仿生蝴蝶飞行器所需要的主要组成部位为舵机、机身、舵机座、支架、机翼、电源及电路板。飞行器主要的动力来源于舵机与机翼的扑翼式传动连接运动所产生的升力,再加上电路板主控芯片的输入,控制舵机的驱动从而完成一些简单的飞行运动。基于扑翼式飞行的仿生蝴蝶飞行器整体重量约为50g,尺寸为50x70cm,具有蝴蝶的轻便、小巧等特性,其基于蝴蝶的仿生性较强。为了使该仿生飞行器具有更强的飞行能力,后续将通过更换机翼材料、舵机型号、容量更大的电池等途径实行整体飞行器的优化。经过严谨的飞行测试等方法,验证了自主设计的仿生蝴蝶飞行器可以具有蝴蝶的仿生性能及正常的飞行器飞行能力。将来欲实现仿生蝴蝶飞行器在军事、科研、生活等场景的广泛使用。