Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

对于工业自动化控制系统而言,通信网络所有的可靠性以及实时性,对于系统稳定性有着决定性的作用。随着工业互联网以及智能制造的迅速发展,控制系统的分布式特性越发较大,通信延迟这一问题也变得日益突出,通信延迟不仅会致使控制信号出现滞后的情况,还可能引发系统震荡,造成性能下降,甚至导致系统不稳定。本文借助理论分析以及模型研究,对通信延迟给工业自动化控制系统动态特性造成的影响机理展开探讨,剖析延迟对系统稳定裕度以及响应性能产生的作用规律,提出涉及控制算法优化、网络调度改进以及系统容错设计的综合优化策略。研究结果显示,合理的延迟补偿以及网络优化技术可有效地减轻延迟带来的不利影响,提升系统的鲁棒性以及实时性,为智能制造环境下的高精度控制给予技术支持。