基于STM32微控制器的智能平衡移动椅设计

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i2.13563

纪道鑫, 白伊利奇, 王庆坡, 尹奇石, 张远群

西北农林科技大学

Abstract

本设计在于将前沿机器人技术和家具领域相结合,通过集成高精度传感器、先进控制算法与强大处理能力,研发一款智能平衡移动椅,其具备可以适应多地形(例如斜坡,台阶,减速带等)、在外界强干扰状态下均能保持自平衡状态(如后仰防摔倒)、同时可以自下台阶、灵活绕桩、手机终端蓝牙控制等多功能。应用在多种领域和场合,具有普适性。并提升广大用户群众的体验感和舒适度,为家具设计领域带来新的转变的同时方便一些特殊群体。

Keywords

STM32；家具；平衡；学科应用

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