多模态信息融合在机器人导航系统中的应用
Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i1.11887
Abstract
随着机器人技术的发展,机器人导航系统的精度和可靠性已成为机器人技术亟须解决的关键问题。在此背景下,多模态信息融合技术应运而生,它将视觉,激光雷达,超声波等多种传感器信息进行融合,为机器人导航提供更为全面,准确的环境感知。在实际应用中,该技术充分利用不同传感器的优势,例如在地图构建中,结合视觉图像数据的丰富的语义特征与激光雷达精确的距离测量优势,可以更精确地找出物体的位置和形状。本文将对多模态信息融合应用于机器人导航系统进行阐述,剖析其原理,方法以及实际效果,并进一步探讨未来发展趋势。
Keywords
多模态信息融合；机器人导航；传感器；环境感知
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[1] 王国庆,裴云强,杨阳,等.多模可信交互：从多模态信息融合到人–机器人–数字人三位一体式交互模型[J].中国科学:信息科学,2024,54(04):872-892.
[2] 吕友豪,贾袁骏,庄圆,等.基于多模态信息融合的四足机器人避障方法[J].工程科学学报,2024,46(08):1426-1433.
[3] 桂林,颉潭成,徐彦伟,等.基于多模态信息融合的四足机器人避障研究[J].传感器与微系统,2023,42(09):65-67+76.
[4] 陈卓宇,安丰伟.面向机器人导航的双目立体视觉处理器综述[J].集成电路与嵌入式系统,2024,24(11):15-28.
[5] 范雨泽,刘舰.基于声音识别技术的机器人动态导航系统设计[J].电声技术,2024,48(10):15-18.
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Copyright © 2025 张志豪, 尹佳辉
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